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澳洲幸运5是国家开奖吗:P20植保无人机无法进入RTK 如何解决

发布日期:2017-10-25??来源:极飞农业我要投稿我要评论
     P20 植保无人机凭借其应用的 RTK 技术使其定位精度从低精度的米级(传统 GNSS 定位精度)提升至高精度的厘米级。

澳洲幸运5是真的吗 www.wbvug.tw   然而在 P20 植保无人机的使用过程中,可能会因为某些因素或故障导致其无法进入(或退出) RTK 状态,致使无人机无法起飞(或定位精度变低、紧急迫降、漂移碰撞等)。
 

  因此,当 P20 植保无人机出现此类问题时,我们应当及时排除避免影响正常作业和设备安全。
 

P20植保无人机无法进入RTK 如何解决

故障排查

  常见原因:

  从两个维度分析导致 P20 无法进入 RTK 的原因有哪些。

  一、卫星信号

  1、GNSS RTK 天线(位于3、4号机臂上方)故障或馈线连接不良,导致无法正?;袢∥佬堑牡己叫藕?,从而影响无人机进入 RTK 状态。

  2、由于环境、天气、距离等因素导致无人机与基站间的共用卫星不足。

  二、差分数据

  1、无人机未正确设置并连接RTK 基站,从而无法获取基站广播的差分数据。

  2、获取差分数据的 4G LTE天线(位于机头右侧)、 900MHz 天线(位于4号机臂下方)故障或馈线连接不良,导致无法正?;袢〔罘质?。

  3、由于环境、天气、距离等因素,导致无人机接收到的差分数据无效(如延迟超过 10s )。

  解决办法:

  1、可通过紧固馈线连接、替换排除(如用功能正常的“二合一” 4G LTE 天线( 900MHz 天线)相互替换“三合一” 4G LTE 天线(900MHz 天线))的办法,排查 GNSS RTK 定位系统的各个天线、馈线是否正常,连接是否正常。

  2、正确搜索并选定无人机所连接的 RTK 基站。

  3、当距离固定基站较远、或所在地区地形复杂多变时,合理增设移动基站并选定其为无人机所连的 RTK 基站。

  4、合理架设移动基站,远离防风林、高压电等,尽量避免由于移动基站与无人机之间共用卫星不足、或无法获取差分数据、或差分数据无效等原因致使无法进入 RTK 状态。

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标签:??p20植保无人机 RTK
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